方向盤最大時橫向 g 也接近到頂,沒明顯推頭 —— 前輪抓地榨得差不多,往煞車點/走線找時間。

平衡由「最大轉向時橫向 g 有沒有到頂」判定(量測,不需輪胎模型);絕對抓地上限遙測算不出,只畫量到的。